一个乏味至极的下午，觉得一切都了无生趣的男孩米洛，在自己的房间发现一个神奇的收费亭。他开着电动玩具车，驶过收费亭，踏上一趟不可思议的奇妙旅程。

一路上，米洛曾身陷懒散国、误入结论岛，还在词语国锒铛入狱。但他在伙伴闹钟狗和骗人虫的帮助下，一次次转危为安，还邂逅了“哪个”婆婆、色彩大师、向下长的男孩、十二面体人、噪音医生等有趣的朋友。最后，米洛勇敢地前往无知山，去帮助词语国和数字国营救韵律公主和真理公主，但是每前进一步都有恶魔相阻。米洛从朋友们身上学到的东西能帮他战胜这些恶魔吗？